Ancestors: The Humankind Odyssey est une aventure d'action à la troisième personne avec des éléments d'un simulateur de survie.

L'intrigue est consacrée aux premiers stades du développement humain. Les événements se déroulent il y a entre 10 et 2 millions d'années. Le monde du jeu est ouvert à la libre circulation, coloré, mais très brutal. Le joueur est dans le rôle d'ancêtres humains, "vivant" plusieurs épisodes du développement de la société primitive.

Pour passer à chaque niveau d'évolution suivant, vous devez explorer le monde, améliorer vos compétences et développer votre clan.

Comme dans la vraie vie, vous devrez beaucoup bouger, vous battre avec des animaux, chasser, dormir, boire, manger, améliorer vos armes, trouver des moyens de survivre dans diverses situations difficiles.